航天云網建設模具鑄造智能立體庫

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項目背景

某模具鑄造公司經營包括模具、有色合金、鑄件制造,機械產品、五金加工等業務。隨著公司規模日漸擴大,物料管理的精細化要求逐漸增高欧冠投注,現有倉庫空間不足、利用率較低已成為限制其產能的關鍵原因,具體體現為物料、產品較多,廠內存放空間不足欧冠投注;產品貨物擺放不規范欧冠投注;物料流轉依靠人工搬運欧冠投注欧冠投注,效率較低。航天云網公司對以上問題進行分析,得到該企業目前的主要需求為實現生產過程中的物料自動化流轉及其信息化系統管理,由此設計了該模具鑄造公司自動化立體庫建設方案欧冠投注。

項目建設內容

根據客戶的使用要求,此項目針對該公司的設備之間物流對接流程設計了一套完整的智能搬運、存儲系統,其目的是實現從立庫區到產線上料區欧冠投注、下料區和發貨區之間的自動化物流以及托盤的自動回流、存儲過程欧冠投注,替代人力輸送作業,提高自動化生產水平,降低作業強度,規范廠區6S,提高生產效率。實現生產過程中的自動化物料流轉及信息化管理。

自動化立體庫系統框架

1.立體庫系統

 

自動化立體庫系統架構分為3個功能區:入出庫作業區,AGV搬運區和立體庫存儲區:

 

入出庫作業區:叉車將托盤叉取放置在入料口等待位,人員用叉車將料箱搬運至入庫輸送機上,經條碼讀取確認規格欧冠投注、外形與長寬高檢測合格后進入立庫存儲區欧冠投注;

 

AGV搬運區:根據電腦WMS的信息命令,將出庫料箱通過AGV搬運至作業區固定下料位置;

 

立庫存儲區:共設置3個巷道欧冠投注,有2臺堆垛機在巷道內做入出庫存儲作業。

自動化立體庫現場圖

正常運行時立體庫WMS與AGV系統對接。入庫作業時欧冠投注,由AGV將貨物送至指定入庫輸送機,在每個入庫口的輸送機上均設有外形和稱重檢測裝置欧冠投注。當外形和重量超出預設規格,即停止入庫作業并發出報警欧冠投注,提醒操作人員人工處理。處理完成后再次檢測,合格后入庫。出庫時由堆垛機將指定貨物從庫位搬運至出庫輸送機,出庫輸送機將貨物送至出庫口。WMS將任務發送至AGV調度系統,由AGV調度系統調度AGV將相應貨物送至指定地點。

 

2.AGV系統

 

AGV通過激光雷達傳感器得到的數據,使用SLAM算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能欧冠投注。無需地面鋪設任何標識欧冠投注,無需反光板。當機器人電量低于預設的閾值時,機器人可回到自主充電樁進行自主充電。機器人上層的頂載工裝可根據應用場景真實需求進行適配欧冠投注,可搭載滾筒與上下料機自動對接∨饭谕蹲ⅲ客戶現場WMS欧冠投注欧冠投注、MES可以搭配調度服務器實現多機器人的無沖突調度。機器人設計多重安全保護策略,設置急停按鈕,能自動充電和電量管理。AGV車載導航系統在貨叉端設有激光掃描防護方式,三米距離內如有障礙物會采取防撞措施。

AGV車載導航系統

 

3.MES系統

 

MES系統軟件結構采用模塊化集成模式欧冠投注。分為接口模塊、管理模塊欧冠投注、調度模塊等。支持實時庫存查詢欧冠投注、庫存積壓/斷檔預警、貨物超期存儲報警功能,通過基礎信息管理及維護欧冠投注,實現庫存管理、報表管理、KPI分析等功能,并以報表和圖形方式進行展示欧冠投注,實現物料質量監管功能,根據第三方質檢數據對物料進行鎖定/解鎖、質量狀態轉換等功能,支持先進先出欧冠投注、先近后遠、設備能力均衡、物料均分、分配目標站臺與設備狀態關聯變化、緊急優先欧冠投注、指定貨位出入庫等策略欧冠投注,還可提供指定各類條件抽檢(指定貨位抽檢等)。

實施效果
1欧冠投注、采用高層貨架、立體儲存物料,有效地利用空間、減少占地面積欧冠投注、降低土地購置費用。
2、倉庫作業全部實現機械化和自動化,大大節省人力、實現了無人化倉庫管理,減少企業人力成本支出。
3.改善工作條件、減輕勞動強度、減少收發差錯、提高作業效率。
4.采用托盤式貨箱儲存貨物欧冠投注,實現貨物的破損率顯著降低;庫內容易進行溫度濕度控制,有利于物資的保管。
5.貨位集中欧冠投注、便于控制與管理,利用信息技術能實現自動化立體庫全部作業過程的自動控制,而且通過數據記錄與處理欧冠投注,可實現庫存物品的“先入先出”欧冠投注,有利于防止貨物和物料的丟失和損壞欧冠投注。